2024-03-25

慶應義塾大学旧小金井キャンパス探訪(2024)

かつて、小金井に慶應義塾のキャンパスが存在したことをご存知でしょうか。慶應義塾小金井キャンパスは、工学部(現理工学部)のキャンパスとして1948年から1972年までの約25年間、工学部が矢上に移転するまで利用されていました。

www.keio.ac.jp

小金井キャンパスまでの道

元々工学部は藤原工業大学を前身とし、戦時中の1944年に慶應義塾に寄付されて工学部となりました。当時は日吉キャンパスの北部(現在の第4校舎、第6校舎の辺り)に校舎を構えており、矢上台の土地についても既に慶應が所有していました。発足時点で既に矢上への移転が計画されていたものと思われます。しかし日吉キャンパスは空襲によりほとんどの校舎が焼け落ち、残った校舎についても戦後米軍に接収されてしまったため、工学部は移転先を探すことが喫緊の課題となりました。このときに矢上への移転が実現しなかったのは財政の問題で、キャンパスを1から整備する余力が存在しなかったためと考えられます。かくして工学部は目黒・溝ノ口など拠点を転々としたのち、1948年に小金井にあった横河電機の工場に移転しました。これが小金井キャンパスです。

現在

その後矢上台が整備され、1972年に工学部は現在の矢上キャンパスに移転しました。しばらくは小金井キャンパスもグラウンドとして利用されていたようですが、現在はすべて手放され、マンションや住宅街となっています。

とりあえず旧本部の外周を歩いてみました。

北部は大きなマンションになっています。

最北部はイチョウ公園という公園になっています。レンガ造りの謎の壁があったのでキャンパス時代のものかなとも思ったのですが、昔の航空写真を見てもこの位置は建物が建っており、更地になった時点でもそれらしきものは写っていなかったため謎です。

公園を越えて北東部を歩くと、住宅街になっています。画像右側が元々のキャンパスの土地です。

東側は多磨霊園に面しています。右手側の墓地もキャンパスの土地だったと書かれていましたが、キャンパスが使われていた頃から墓地だったようなのでよくわかりません。

南側は住宅街となっています。住宅街の中の小さな公園に立派な桜の木がいくつか生えていました。公園は旧キャンパスのグラウンド南端に位置しています。結構大きいのでこれらの木はキャンパス時代から生えていたのかもしれません。

ということで歩いて旧キャンパスを一周したのですが、流石に移転から50年以上も経っているため痕跡はほとんどありませんでした。特に記念碑とかもありません。

飛び地で存在していた旧管理工学科の土地には東京工学院専門学校があります。

利用した航空写真

2023-12-22

LiDAR シルエットクイズ (Q2)

これは LiDAR Advent Calendar 2023 22日目の記事です。

Q1はこちら

nageler.hatenablog.com

だ～れだ？

2023-12-20

ダミーLiDARを捕まえよう！

キャンパスには野生のLiDARが生息しているらしい――

気軽に使えるLiDARがほしい

最近、LiDARのパケットを解析して色々するプログラムを組むことが多々あります。そのようなプログラムをデバッグしようとすると、実機のLiDARをPCに接続する必要が出てきます。LiDARを持ち運ぶのは面倒ですし、そもそも高価なものを運搬したくありません。

安くて同じ機能のLiDARがないかなぁ、と考えていたところ、キャンパスに野生のLiDARが出るとの噂。

じゃあ捕まえよう！

12/19 15:30

野生なので多分外にいると思います。

いました。

ちょっと大きい気もしますがこれはVLP-16ですね。電源とイーサネットケーブルが生えているので持ち帰ってPCに繋いでみましょう。

なんか廊下を人が歩いていますね。

...

ダミーLiDARを作ろう

ということでダミーLiDARの構成を紹介します。

中にはRaspberry Pi(3B)が入っているだけです。

事前にLiDARのパケットファイルを録画しておき、それを下のプログラムで外部に送信しています。

github.com

ラズパイとPCをイーサネットで接続すると、LiDARが流すのと同じパケットをPCに向かって送るため、PC側から見るとラズパイは完全にLiDARとして見えるというわけです。

本当はDockerとかでエミュレーターを作りたかったのですが、UDPを仮想ネットワークインターフェス経由でホストに送信することが難しそうでした。なので物理層から模倣しました。原理的にはどの種類のダミーLiDARも作れるはずなので、色々作ってみようと思います。

後記

本物との比較。全然大きさが違う。多分Alpha Prime(128line)の方が近い

外で動かそうとしたら拒否られてしまった

これは LiDAR Advent Calendar 2023 20日目の記事でした。

2023-12-12

LiDAR シルエットクイズ (Q1)

これは LiDAR Advent Calendar 2023 11日目の記事です。

だ～れだ？

2023-10-07

FelicaとICカードの共存を目指して

おサイフケータイ、便利ですよね。私はモバイルSuicaとQUICPayを常用しています。財布を忘れても動じずに生活できる、素晴らしいことだと思います。

しかしながら先日、ある問題が発生しました。

ICカードとスマホを一緒に持てない

今年度より私の所属する研究室の鍵が学生証をタッチする形式になったのです。最初は「パスコード要らず！」と喜んでいたのですが、少しして気づきました。学生証を忘れると詰むということに。そのため今まで学生証は財布に忍ばせていたところ、絶対に忘れないようスマホに格納することを決心しました。

前提条件

この記事の前提条件は以下になります。

スマホとICカードを一緒に持ち運びたい
スマホにはおサイフケータイ機能が搭載
無線充電機能は利用しない
ICカードにはNFCが搭載

スマホにカードを入れる方法

スマホにカードを格納する方法は主に2つ存在します。

1. 手帳型ケース

手帳型ケースでは、スマホの画面側となるカバーにカードを収納するポケットがついていることが多いです。しかし実際に利用してみると3つほど課題が見つかりました。

https://amzn.asia/d/8SfsoHk

カバーを後ろに回すとNFCが反応してしまう

片手でスマホを持つため、画面側のカバーを背面に回すとがっつりNFCが反応します。Pixel特有かもしれませんがICカードを背面にキープするとNFC機能が落ちます。これでは日常使いには耐えません。

カードを背面に置くとNFCが反応してバイブが鳴るのですが、それをずっと繰り返すとそのうち鳴らなくなります。このときスマホ側のNFCは機能不全に陥っているため、改札もレジも全力で引っかかることができます(数回やらかした)。

手帳型ケース、左手で持つように設計されてない

この手のケースは基本左開きなので左利きには非常に持ちづらい。NFCが反応しないようカバーを開いて使うことも許されないのだ。

そもそも手帳型ケースが好きじゃなかった

重いし厚いし手間だし...

ということで手帳型ケースは却下です。

2. 背面にカードを収納できるケース

スマホの背面にポケットをつけられるケースが売られています。これであればカバーを開くこともなく、おサイフケータイと同じ要領でタッチすることも可能です。

同じ要領で...?

そう、これの問題点は機種によってはスマホのNFCと完全に被ってしまう、ということです。iPhoneなどはNFCが上端についているため干渉しないのですが、私の使っているPixel 6aは完全に被ります。

https://support.google.com/pixelphone/answer/7157629#zippy=%2Cgoogle-pixel-a

ケースにそのままICカードを入れたが最後。どっちも使えなくなります。

Pixel 6aとICカードを一緒に持ち運ぶのは無理なのでしょうか...

アイデア: スマホとICカードが通信できなくすればよい

現在の問題点は、ICカードとスマホが密着することで常時通信が発生し、結果利用不能になってしまうということでした。つまり密着しないまたは通信が発生しないようにすればよいわけです。

NFCの通信を遮断する & カードとスマホの間に入る薄さ　→　アルミホイルだ！

ということでアルミホイルを仕込んでみたいと思います。

アルミホイルをケースに仕込む

ケースはこちらを利用しました。

amzn.asia

Pixel 6aのNFCの位置はこんな感じです。ここで注目してほしいのは、赤点線の部分です。この部分であれば結構Felicaが反応してくれます。アルミホイルをICカードとスマホの間に仕込んでも、スマホのNFCが完全に覆われたら意味がありません。しかしこの赤点線の一部を開けておけばFelicaは利用できるというわけです。